一、蜂王

蜂王是虎頭蜂群體中負(fù)責(zé)繁殖后代的雌蜂，典型特征是體型比雄蜂和職蜂都明顯要大，例如中國(guó)大虎頭蜂蜂王的體長(zhǎng)可達(dá)48～50毫米，而黑尾虎頭蜂蜂王的體長(zhǎng)則約為38～44毫米，值得注意的是虎頭蜂只有蜂王能越冬，越冬期多只蜂王在石縫或樹洞中抱團(tuán)越冬，春季來臨再各自尋址筑巢并開始培育第一代職蜂。

二、雄蜂

雄蜂是虎頭蜂群體中負(fù)責(zé)與蜂王交尾的雄蜂，典型特征是體型比蜂王稍微要小一些，例如中國(guó)大虎頭蜂雄蜂的體長(zhǎng)約為39～43毫米，而黑尾虎頭蜂雄蜂的體長(zhǎng)則約為34～38毫米，值得注意的是虎頭蜂的雄蜂大多數(shù)都是未交尾的職蜂產(chǎn)卵繁殖的，這些雄蜂可與同巢或異巢的少數(shù)雌蜂交尾且交尾后不久將陸續(xù)死亡。

三、職蜂

職蜂是虎頭蜂群體中專門負(fù)責(zé)勞作的雌蜂，典型特征是體型比蜂王和雄蜂都稍微要小一些，例如中國(guó)大虎頭蜂職蜂的體長(zhǎng)約為38～45毫米，而黑尾虎頭蜂職蜂的體長(zhǎng)則約為33～44毫米，值得注意的是除第一代之外蜂群中所有勞作幾乎都由職蜂完成，另外職蜂實(shí)際上也具備一定的生殖能力且能未受精卵培育雄蜂。

綜上所述，虎頭蜂和蜜蜂一樣是典型的社會(huì)性昆蟲，其中蜂王體型最大且主要負(fù)責(zé)產(chǎn)卵繁殖，雄蜂體型略小于蜂王且只負(fù)責(zé)與蜂王交尾，而職蜂體型最小且承擔(dān)除第一代外幾乎所有的勞作。